Weiche, nachgiebige und gelenkige Wirbel und Rippen sorgen in dieser Lektion dafür, dass wir uns mühelos auf die Seite rollen können, so als würden wir uns im Bett im Schlaf umdrehen. Wir unterteilen unsere proximalen Körperteile (Rumpf und Becken) in Sektionen, die wir nach und nach spüren und als Gelenke benutzen. In der Rückenlage, mit dem Knie in einer Hand, bewegen wir zunächst das Bein zur Seite und spüren, ob sich die Abschnitte des Brustkorbs allmählich einordnen, hinlegen und mitkommen, ohne zu „bremsen“. Wenn alles entspannt bleibt, kann uns das Gewicht des Beins allein durch die Hebelwirkung zur Seite rollen. Das Gleiche versuchen wir am Ende mit dem Fuß in der Hand.